草原に生活の場を移し、走る事に特化した身体になってきた現在の馬に近い形に進化してきた時期から更に歴史をたどっていくとウマの仲間は、更新世の氷河期にベーリング海を渡り、ユーラシア大陸やアフリカ大陸に到達し、現在のウマであるエクウス（ウマ属）に分化したとされています。
南北アメリカ大陸に残ったウマ科の動物は、氷河期に絶滅してしまったとされ、ミオヒップスやメリキップスからも多様な種分化が起こり、ウマ類は一時、大きな発展を示したが、系統の大半はすでに絶滅し、現存する子孫が、ウマ、シマウマ、ロバの仲間のみとなっている現状は、反芻類の繁栄と対照的である。
ウマ類は反芻類に比べ、植物を消化してタンパク質に再構成する能力が劣っているため、反芻類に駆逐されたものと考えられているが、ウマは高い運動能力を獲得することで生き残る事が出来たようです。
生のウマはほとんど絶滅に近いとされ、内部で燃料を燃焼させて動力を取り出す機械である内燃機関が発明されるまでの長い間、人類にとって最も一般的な陸上の移動・運搬手段となることで、家畜動物として繁栄した。
一般的に走るために生まれたとされるサラブレッドについてですが、ウマの分類に関してはいくつかの方法があり、どの分類方法も曖昧さをはらんでいるといわれています。

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